机器人建模与控制
内容简介：
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），《机器人建模与控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。《机器人建模与控制》所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。
作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong） （美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson） （美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar） 译者：贾振中
马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。
赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他...
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