内容简介
本书是以分析力学为主要内容的经典力学入门教材,是作者在中山大学讲授“理论力学”课程自编讲义的基础上,进一步梳理、凝练而成的。全书共分17章。其中第1~7章为拉格朗日力学,包括变分法、 位形空间、相对论时空观、最小作用量原理、对称性与守恒律、辅助变量和达朗贝尔原理;第8~12章讨论了经典力学的一些重要应用,包括两体问题、微扰展开、小振动、转动理论和刚体;第13~17章为哈密顿力学,包括哈密顿正则方程、泊松括号、正则变换、哈密顿-雅可比理论和可积系统。书中包含丰富的例题和图表,每章后配有习题。本书内容新颖,主线清晰,坚持从基本原理出发构建经典力学理论体系,并努力突出物理图像。书中还引入了初步的相对论和张量语言,同时尽可能地展示经典力学与后续课程和现代物理的联系。本书可作为综合性大学、师范院校物理学及相关专业理论力学课程的教材,也可供物理教学研究工作者参考。
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